По верованиям древних римлян, это души умерших людей, которые не были похоронены по обычаю, а также злые по своей природе духи. Лемуры представляли собой один из двух подклассов духов и ассоциировались у римлян с ларвами, или духами зла.
Римляне считали проклятьем смерть без должного погребения.
А потому те, с кем это случилось, обречены, превратиться в лемуров. Кроме того, к лемурам принадлежат души преждевременно почивших, но вынужденных пребывать на земле, пока не истечет отведенный им жизненный срок. Это жертвы убийства и насильственной смерти, казненные преступники и утопленники. Чтобы помешать лемурам вставать из могилы, римляне жгли вокруг могилы черные бобы в момент предания тела земле. Если же лемурам все-таки удавалось своими преследованиями лишать покоя живущих, то их прогоняли барабанным боем.
Умилостивливали лемуров на ежегодных празднествах, получивших название Лемурии.